Nghiên cứu Phát Triển Thuật Toán Định Tuyến Hành Trình Tàu Thuỷ Nhằm Tối Thiểu Hóa Nhiên Liệu Tiêu Thụ
Tác giả: Đoàn Hữu Khánh
Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Nội dung tài liệu:
Luận án này tập trung vào việc phát triển các thuật toán nhằm tối ưu hóa tuyến đường hành trình của tàu thủy, với mục tiêu chính là giảm thiểu lượng nhiên liệu tiêu thụ. Các nghiên cứu trước đây về vấn đề này thường tập trung vào tối ưu hóa thiết kế tàu hoặc các giải pháp vận hành. Tuy nhiên, luận án này đề xuất một phương pháp mới, tập trung vào việc tạo ra bộ dữ liệu hoạt động thông qua mô phỏng theo phương pháp HIL, kết hợp với mạng nơ-ron và thuật toán tìm kiếm A* để dự báo nhiên liệu và đề xuất tuyến đường tối ưu. Nghiên cứu cũng đề xuất một thuật toán thứ hai nhằm gợi ý tốc độ phù hợp để đảm bảo tàu đến đích đúng giờ, ngay cả khi có những yêu cầu về thời gian vận chuyển khác nhau.
Mục lục chi tiết:
- Mở đầu
- Chương 1: Nghiên cứu tổng quan
- Chương 2: Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng theo phương pháp HIL
- Chương 3: Nghiên cứu xây dựng thuật toán tìm tuyến đường tối thiểu hóa nhiên liệu ứng dụng mạng nơ-ron và thuật toán tìm kiếm A*
- Chương 4: Thử nghiệm thuật toán đề xuất và đánh giá kết quả
- Kết luận và kiến nghị
- Danh mục những công trình đã được công bố
- Phụ lục